典型文献
一阶多智能体受扰系统的自抗扰分布式优化算法
文献摘要：
研究一类具有未知外部干扰的一阶多智能体系统的分布式优化问题.在分布式优化任务中,每个智能体只被容许利用自己的局部目标函数和邻居的状态信息,设计一个分布式优化算法,使全局目标函数取得最小值,其中全局目标函数是所有局部目标函数之和.针对该问题,首先提出由扩张状态观测器和优化算法组成的自抗扰分布式优化算法.其次,在Lyapunov稳定性的基础上发展新的方法,对闭环系统的收敛性和稳定性进行严格的证明;当外部干扰为常值时,所设计的优化算法能使所有智能体的状态指数收敛到全局目标函数的最小值;当外部干扰为有界干扰时,通过调整扩张状态观测器的增益参数,所设计的优化算法能使所有智能体的状态收敛到全局目标函数最小值的任意小的邻域内.最后,仿真结果表明了该优化算法的有效性.
文献关键词：
多智能体系统;分布式优化;干扰;自抗扰控制;扩张状态观测器;优化算法
中图分类号：
作者姓名：
段书晴;陈森;赵志良
作者机构：
陕西师范大学数学与统计学院,西安710119
文献出处：
引用格式：
[1]段书晴;陈森;赵志良-.一阶多智能体受扰系统的自抗扰分布式优化算法)[J].控制与决策,2022(06):1559-1566
A类：
B类：
分布式优化,外部干扰,多智能体系统,优化问题,容许,邻居,状态信息,最小值,扩张状态观测器,Lyapunov,闭环系统,收敛性,常值,指数收敛,有界干扰,邻域,自抗扰控制
AB值：
0.195118
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
