典型文献
离散输入受限系统的增益调度事件触发和自触发控制
文献摘要：
针对离散输入受限系统,分别设计静态和动态的增益调度事件触发和自触发控制算法.首先设计一种基于离散参量Lyapunov方程的静态增益调度事件触发控制算法,该算法通过事件触发机制更新控制增益,使得在增大闭环系统收敛速率的同时节约通讯资源.为了避免对采样状态和测量误差的连续监测,设计了相应的静态增益调度自触发控制算法;同时,为进一步增大触发间隔,分别设计相关的动态增益调度事件触发和自触发控制算法.不仅建立设计参数与最小触发间隔之间的关系,还给出可以避免triviality现象发生的条件;最后,将所提出算法应用于航天器交会系统控制器的设计,并直接在原始非线性模型上进行仿真,仿真结果验证了所设计算法的有效性.
文献关键词：
离散输入受限系统;事件触发控制;自触发控制;增益调度控制;动态事件触发机制;离散参量Lyapunov方程;航天器交会
中图分类号：
作者姓名：
张凯;周彬
作者机构：
哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨150001
文献出处：
引用格式：
[1]张凯;周彬-.离散输入受限系统的增益调度事件触发和自触发控制)[J].控制与决策,2022(06):1489-1496
A类：
离散输入受限系统,采样状态,triviality,增益调度控制
B类：
自触发控制,控制算法,参量,Lyapunov,事件触发控制,闭环系统,统收,收敛速率,时节,测量误差,连续监测,动态增益,设计参数,还给,发生的条件,算法应用,航天器交会,系统控制,接在,非线性模型,计算法,动态事件触发机制
AB值：
0.174207
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
