典型文献
模拟真实水体环境下目标激光点云数据的三维重建与分析
文献摘要：
水下目标探测在水下事故搜救、设备维护以及资源勘探等领域有重要的应用.通过实验模拟了两种典型海域的水体环境,研究了盐度和浊度这两个水体物理特性参数以及探测距离对水下潜艇、滑翔机和锚雷的激光点云三维重建效果的影响,并将重建后的三维点云数据和三种模型的标准点云进行对比并分析误差.结果 表明:盐度变化对水下目标三维点云重建的影响较小,平均误差变化范围在1 mm以内;浊度增大会增强水体的后向散射影响,对成像有较大的干扰,有效点数显著减少;随着探测距离的增大,均值误差呈线性上升,目标点云图像的轮廓变得模糊.
文献关键词：
图像处理;水下探测;真实水体模拟;三维点云重建;误差分析
中图分类号：
作者姓名：
王明军;李乐;易芳;雷小博
作者机构：
西安理工大学自动化与信息工程学院,陕西西安710048;西安理工大学工程训练中心,陕西西安710048
文献出处：
引用格式：
[1]王明军;李乐;易芳;雷小博-.模拟真实水体环境下目标激光点云数据的三维重建与分析)[J].中国激光,2022(03):108-116
A类：
锚雷,真实水体模拟
B类：
拟真,水体环境,激光点云数据,三维重建,水下目标探测,搜救,设备维护,资源勘探,实验模拟,海域,浊度,体物,物理特性,特性参数,探测距离,下潜,潜艇,滑翔机,三维点云数据,准点,盐度变化,三维点云重建,平均误差,误差变化,变化范围,后向散射,射影,标点,点云图像,水下探测,误差分析
AB值：
0.359657
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