典型文献
基于数字图像相关法的空间目标位姿测量
文献摘要：
针对传统立体视觉位姿测量方法中必须事先确定计算点的数量和位置的局限性,提出了一种基于三维数字图像相关法(3D-DIC)的空间目标位姿测量方法.该方法通过3D-DIC获得被测物不同时刻的全场坐标信息,根据提取的相应计算点坐标,结合空间向量求解空间目标的位姿参数.该方法可灵活选取计算点的数量和位置,并相应提出了计算点数量最优比条件.通过位移旋转台和六自由度平台分别对复杂形貌特征的面具试样进行了多位姿参数测量的实验验证.实验结果表明,计算点数量满足最优比条件时位姿测量精度最高,计算点的位置对测量结果影响较小,六自由度平台的测量误差在允许范围之内.所提出的3D-DIC位姿测量方法可在较小的误差范围内实现对空间目标多个位姿参数的测量.
文献关键词：
测量;数字图像相关法;空间向量;计算点选取;位姿参数计算
中图分类号：
作者姓名：
王永红;朱奕磊;高启学;王欢庆
作者机构：
合肥工业大学仪器科学与光电工程学院,安徽合肥230009;合肥工业大学测量理论与精密仪器安徽省重点实验室,安徽合肥230009
文献出处：
引用格式：
[1]王永红;朱奕磊;高启学;王欢庆-.基于数字图像相关法的空间目标位姿测量)[J].光学学报,2022(08):121-129
A类：
计算点选取,位姿参数计算
B类：
空间目标,目标位,位姿测量,立体视觉,事先,定计,三维数字图像相关法,DIC,不同时刻,全场,应计,空间向量,解空间,最优比,过位,转台,六自由度平台,形貌特征,参数测量,测量精度,结果影响,测量误差,误差范围,个位
AB值：
0.249244
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
