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可用于多连杆悬架的并联机构运动学分析
文献摘要：
并联机构具有刚度大、响应快和精度高等优点,适用于悬架领域.提出了一种用于汽车多连杆悬架的新型并联机构.建立机构运动学模型,结合螺旋理论,通过位姿参数分析机构空间运动特点,得到表征运动的螺旋量近似为偶量;结合汽车悬架运动学概念,利用齐次变换矩阵给出车轮定位参数,运用螺旋理论提出了悬架瞬时运动学分析方法.
文献关键词：
并联机构;多连杆悬架;位姿参数;运动学
中图分类号：
作者姓名：
毛江;朱小飞;李立成
作者机构：
重庆城市科技学院 电气工程与智能制造学院,重庆 402167
文献出处：
引用格式：
[1]毛江;朱小飞;李立成-.可用于多连杆悬架的并联机构运动学分析)[J].机械传动,2022(09):140-145,158
A类：
B类：
多连杆悬架,并联机构,运动学分析,运动学模型,螺旋理论,过位,位姿参数,参数分析,空间运动,汽车悬架,悬架运动学,齐次变换矩阵,出车,车轮定位参数,时运
AB值：
0.271822
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