典型文献
多自由度扑翼飞行器驱动机构的设计与分析
文献摘要：
为了提高扑翼飞行器的飞行性能,借鉴中小型鸟类的飞行运动特征,设计了一种基于空间连杆机构的新型多自由度扑翼机构.首先,通过运动学分析建立了扑翼飞行器驱动机构的运动学模型;然后,在Adams仿真软件中建立了扑翼机构仿真分析模型,对理论分析进行了验证.结果表明,所设计的驱动机构通过单自由度驱动就能够实现扑动、扭转、偏转多个自由度耦合运动.其中,上扑动极限为34.65°、下扑动极限为-29.66°,最大扭转角为15.05°,最小扭转角为-14.9°,偏转角范围为-5.01°～5.21°;输出的"8"字形轨迹与中小型鸟类飞行时的翼尖轨迹相同,具有良好的气动性能.仿真得到的运动学参数与理论计算一致,验证了理论计算的正确性.
文献关键词：
扑翼飞行器;多自由度;驱动机构;运动学分析;Adams
中图分类号：
作者姓名：
王望;庞晓旭
作者机构：
山西机电职业技术学院 机械工程系,山西 长治 046011;河南科技大学 机电工程学院,河南 洛阳 471003
文献出处：
引用格式：
[1]王望;庞晓旭-.多自由度扑翼飞行器驱动机构的设计与分析)[J].机械传动,2022(06):78-83,101
A类：
B类：
多自由度,扑翼飞行器,驱动机构,设计与分析,飞行性能,中小型,鸟类,行运,运动特征,空间连杆机构,扑翼机构,运动学分析,运动学模型,Adams,单自由度,耦合运动,扭转角,偏转角,字形,翼尖,尖轨,气动性能,真得,运动学参数
AB值：
0.280481
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