典型文献
空间3-UPS并联机构关节约束反力分析
文献摘要：
针对空间机构系统关节力计算复杂,对3-UPS并联机构关节约束反力进行力学分析,在考虑拉格朗日乘子与空间机构约束反力关系的情况下,基于拉格朗日增广法计算了该空间并联机构的关节反力,同时用牛顿欧拉法对其计算结果进行验证,通过Adams软件与Matlab软件联合仿真,并将两种计算结果进行对比分析.结果表明,两种方法计算所得该空间机构关节约束反力的大小基本一致,误差在0.5％～1.2％之间,误差相对较小,验证了通过引入拉格朗日乘子,运用拉格朗日增广法计算空间机构关节约束反力方法的正确性,为空间机构力学分析提供了一定的参考依据.
文献关键词：
空间并联机构;关节约束反力;拉格朗日乘子;牛顿欧拉法
中图分类号：
作者姓名：
史宝周;魏伟;徐秀杰;李振凯
作者机构：
机械科学研究总院青岛分院有限公司,山东 青岛 266300
文献出处：
引用格式：
[1]史宝周;魏伟;徐秀杰;李振凯-.空间3-UPS并联机构关节约束反力分析)[J].机械传动,2022(02):73-77
A类：
关节约束反力,空间并联机构,牛顿欧拉法
B类：
UPS,空间机构,拉格朗日乘子,机构约束,日增,增广,Adams,Matlab,联合仿真,计算所,得该
AB值：
0.124579
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