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GNSS RTK实时自适应换站方法
文献摘要:
在中长基线的GNSS动态相对定位中,随着基线长度的增加,参考站与流动站之间误差的相关性会下降,导致模糊度无法快速固定,定位性能下降.在多GNSS参考站条件下,可以通过自适应选择距离更近的参考站,形成更加合理的基线,以保障RTK定位的精度.为解决换站后重新初始化模糊度所带来的定位结果重新收敛问题,本文提出了一种GNSS RTK实时自适应参考站换站算法,引入原参考站与新参考站之间的双差模糊度作为辅助,从而得到准确的新参考站与流动站之间的双差模糊度先验信息,避免了换站后模糊度的重新初始化,得到了连续的高精度定位结果.该方法可适用于实时定位,能够满足大范围RTK高精度连续定位的需求.利用香港CORS站数据进行验证,结果表明,本文换站算法能够克服换站导致的定位重收敛问题,且能够保障换站前后获得连续的高精度定位结果.
文献关键词:
中长基线;动态相对定位;双差模糊度;RTK;参考站切换
中图分类号:
作者姓名:
宋晓迪;王磊;林高宇;何飞扬;郭际明
作者机构:
武汉大学测绘学院,湖北武汉430079;武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,湖北武汉430079
文献出处:
引用格式:
[1]宋晓迪;王磊;林高宇;何飞扬;郭际明-.GNSS RTK实时自适应换站方法)[J].测绘通报,2022(11):44-48,89
A类:
参考站切换
B类:
GNSS,RTK,实时自适应,中长基线,动态相对定位,基线长度,流动站,定位性能,性能下降,自适应选择,初始化,定位结果,入原,双差模糊度,先验信息,高精度定位,实时定位,连续定位,CORS
AB值:
0.240825
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