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面向三维重建的无人机航拍路径规划技术研究综述
文献摘要：
在对城市大场景的三维重建中,使用无人机在低空采集图像成为主流方案,通过优化无人机的航拍路径,能有效提高场景三维重建的精度和效率.为此,近年来致力于发展新的无人机航拍路径规划技术和方法,包括视点规划和飞行路径规划,取得了显著成果.本文通过概述无人机航拍路径规划的基本流程,详述基于二维模型、三维模型和未知环境下的航拍路径规划技术,对比不同路径规划方法的优缺点,探讨无人机航拍路径规划的发展趋势,为开展无人机航拍控制、大场景三维重建研究提供重要参考.
文献关键词：
无人机;三维重建;倾斜摄影;航拍路径规划;视点规划
中图分类号：
作者姓名：
吴昌松;彭业萍;曹广忠;闫妍
作者机构：
深圳大学机电与控制工程学院,广东 深圳518060;广东省电磁控制与智能机器人重点实验室,广东 深圳518060;南宁师范大学北部湾环境演变与资源利用教育部重点实验室,广西 南宁530001
文献出处：
引用格式：
[1]吴昌松;彭业萍;曹广忠;闫妍-.面向三维重建的无人机航拍路径规划技术研究综述)[J].测绘通报,2022(08):98-103,122
A类：
航拍路径规划,视点规划
B类：
三维重建,无人机航拍,路径规划技术,大场景,低空,采集图像,飞行路径规划,基本流程,详述,二维模型,未知环境,不同路径,路径规划方法,倾斜摄影
AB值：
0.173608
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