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环境语义信息辅助的室内停车场车辆定位方法
文献摘要：
针对室内停车场环境下GNSS信号受限,无法进行车辆定位的问题,本文提出了一种环境语义信息辅助的室内停车场定位方法.该方法基于智能手机,首先在使用机器学习识别室内停车场中环境语义信息(减速带、转弯)的基础上,建立了室内停车场路网的拓扑结构,然后利用粒子滤波算法对传统车辆航位推算定位数据进行了融合.试验结果表明,该方法有效消除了车辆航位推算的累积误差,平均定位精度达3m以内,并通过语义信息匹配减少了传统粒子滤波方法的运算时间.
文献关键词：
车辆定位;智能手机;航位推算;环境语义信息;粒子滤波
中图分类号：
作者姓名：
周宝定;杨程景;顾祉宁;刘旭
作者机构：
深圳大学城市智慧交通与安全运维研究院,广东深圳518060;深圳大学土木与交通工程学院,广东深圳518060;深圳大学广东省城市空间信息工程重点实验室,广东深圳518060;深圳大学建筑与城市规划学院,广东深圳518060
文献出处：
引用格式：
[1]周宝定;杨程景;顾祉宁;刘旭-.环境语义信息辅助的室内停车场车辆定位方法)[J].测绘通报,2022(06):6-11,75
A类：
环境语义信息
B类：
停车场,场车,车辆定位,定位方法,GNSS,智能手机,别室,中环,减速带,转弯,路网,拓扑结构,粒子滤波算法,航位推算,算定,定位数据,累积误差,定位精度,3m,信息匹配,滤波方法,运算时间
AB值：
0.298526
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