典型文献
基于自动驾驶的快速通过限宽装置系统
文献摘要：
为了满足消费者对驾驶便利性以及安全性的需求,提出一种帮助新手司机快速通过限宽装置的自动避障系统.该系统基于Camshift算法和超声波对障碍物进行检测与跟踪,同时利用人工势场算法进行车辆避障轨迹规划,并使用MATLAB软件进行仿真分析,从而为驾驶员提供通过限宽装置的路径,快速且安全通过限宽墩.
文献关键词：
自动避障;限宽墩检测与跟踪;路径规划
中图分类号：
作者姓名：
冯梦琦;许林铭
作者机构：
南通理工学院,江苏南通,226002
文献出处：
引用格式：
[1]冯梦琦;许林铭-.基于自动驾驶的快速通过限宽装置系统)[J].专用汽车,2022(09):11-14
A类：
限宽墩检测与跟踪
B类：
自动驾驶,便利性,新手,司机,自动避障,避障系统,Camshift,障碍物,人工势场算法,车辆避障,轨迹规划,驾驶员,路径规划
AB值：
0.356609
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