典型文献
改进天牛须算法的无刷直流电机控制研究
文献摘要：
针对传统无刷直流电机(Brushless DC motor,BLDCM)速度控制系统响应慢、精度不高等缺点,提出一种基于改进天牛须算法(Beetle antennae search,BAS)优化PID控制器参数的无刷直流电机速度控制新策略.首先,建立BLDCM转速、电流双闭环调速系统数学模型.其次,在MATLAB/Simulink中搭建BLDCM控制系统仿真模型,实现双闭环控制,电流环采用传统PID控制,转速环采用改进天牛须算法优化PID控制,并进行空载、转速阶跃和突加负载这3种工况的仿真验证.最后,基于TMS320F28335芯片搭建硬件实验平台,进行实验验证.仿真和实验结果均证明,采用改进天牛须算法PID调速控制系统具有良好的动、静态特性、转速响应快,抗干扰性强.
文献关键词：
无刷直流电机;天牛须算法;PID控制;调速系统
中图分类号：
作者姓名：
时培成;陈晨;夏仙阳;张荣芸
作者机构：
安徽工程大学汽车新技术安徽省工程技术研究中心,安徽芜湖 241000;安徽工程大学机械工程学院,安徽芜湖 241000
文献出处：
引用格式：
[1]时培成;陈晨;夏仙阳;张荣芸-.改进天牛须算法的无刷直流电机控制研究)[J].机械科学与技术,2022(06):898-904
A类：
B类：
改进天牛须算法,无刷直流电机控制,Brushless,motor,BLDCM,速度控制系统,系统响应,Beetle,antennae,search,BAS,PID,控制器参数,直流电机速度控制,双闭环调速系统,Simulink,控制系统仿真,双闭环控制,电流环,算法优化,行空,空载,阶跃,仿真验证,TMS320F28335,实验平台,调速控制系统,静态特性,转速响应,抗干扰性
AB值：
0.305146
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