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一种运动链拓扑对称性识别方法
文献摘要：
运动链拓扑对称性需要识别以减少机械装置新构型的备选方案,提高机械结构设计的效率.本文基于连杆邻接矩阵提出了一种新的运动链拓扑对称性识别方法.首先以连杆邻接矩阵为已知量导出汉明矩阵,计算汉明矩阵的平方阵与连杆邻接矩阵的立方阵,其次将上述平方阵与立方阵求积得积矩阵且将此积矩阵各行中的元素按降序排列得积矩阵行序列,最后将序列中各元素与拓扑因子相乘并求和得出运动链的拓扑对称性识别码(Topological symmetry recognition code,TSRC).若同一拓扑图中两顶点的对称性识别码相同,则它们是对称的,否则是非对称的.通过单铰、复铰运动链和行星轮系的实例证明此方法的有效性,结果表明:此方法简单、高效且便于计算机编程.
文献关键词：
运动链;拓扑对称性;连杆邻接矩阵;汉明矩阵
中图分类号：
作者姓名：
吴昌军;邓涛;许辉;张露
作者机构：
重庆交通大学 机电与车辆工程学院,重庆 400074;重庆交通大学 航空学院,重庆 400074
文献出处：
引用格式：
[1]吴昌军;邓涛;许辉;张露-.一种运动链拓扑对称性识别方法)[J].机械科学与技术,2022(04):523-529
A类：
拓扑对称性,连杆邻接矩阵,汉明矩阵
B类：
运动链,机械装置,备选,机械结构设计,于连,先以,已知量,方阵,求积,积矩,降序,相乘,出运,识别码,Topological,symmetry,recognition,code,TSRC,拓扑图,两顶,顶点,否则,行星轮系,例证,计算机编程
AB值：
0.263524
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