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典型文献
具预警功能人机安全系统的可靠性分析
文献摘要:
为保证系统的安全可靠和避免突发事故的发生,依据随机过程理论,在可修复机器人安全系统中引入预警功能,此类系统的可靠性指标通常采用概率分析法、拉普拉斯变换和Tauber定理给出.运用马尔科夫过程理论和补充变量法构建具有预警功能的四机器人安全系统的数学模型.基于抽象柯西问题理论构建抽象柯西问题系统模型,从而运用半群理论研究此类系统解的适定性.运用分析法、共尾相关理论和现代泛函分析法验证系统的稳定性.进而从理论分析和数值模拟的角度验证了该系统的可靠性指标是一致的.运用本征值向量法给出四个主要可靠性指标.数值仿真和比较法揭示了提出的本征值向量法是有效的.
文献关键词:
可靠性;机器人;谱分析;预警;稳定性
作者姓名:
马丹;乔兴;郭爽;赵国传
作者机构:
大庆师范学院数学科学学院,大庆163712
文献出处:
引用格式:
[1]马丹;乔兴;郭爽;赵国传-.具预警功能人机安全系统的可靠性分析)[J].系统科学与数学,2022(07):1891-1909
A类:
B类:
预警功能,安全系统,可靠性分析,保证系统,突发事故,随机过程,过程理论,复机,可靠性指标,概率分析法,拉普拉斯变换,Tauber,马尔科夫过程,柯西问题,理论构建,问题系统,系统模型,半群理论,解的适定性,运用分析,共尾,泛函分析,验证系统,向量法,比较法
AB值:
0.416035
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