典型文献
带有输入饱和的非线性系统双边一致性研究
文献摘要：
针对有向领从图下非线性多智能体系统带有输入饱和的双边一致性问题,提出完全分布式自适应协议.该协议的设计中引入了一个补偿观测器,利用多层饱和控制算法成功克服了输入饱和非线性的影响,此外,通过引入自适应控制增益,避免了对全局拓扑连通度信息的需求,使得所设计的双边一致性协议仅需要邻居智能体的相对状态信息,实现了控制协议的完全分布式无需任何全局信息.最后,通过数值仿真验证了抗饱和一致性控制协议的有效性.
文献关键词：
多智能体系统;完全分布式;双边一致性;输入饱和
中图分类号：
作者姓名：
南晓娅;吕跃祖;段志生
作者机构：
北京大学工学院,北京100871;东南大学数学学院,江苏南京211189
文献出处：
引用格式：
[1]南晓娅;吕跃祖;段志生-.带有输入饱和的非线性系统双边一致性研究)[J].控制工程,2022(03):397-403
A类：
双边一致性
B类：
输入饱和,非线性系统,一致性研究,非线性多智能体系统,统带,一致性问题,完全分布式,观测器,控制算法,饱和非线性,自适应控制,连通度,一致性协议,邻居,状态信息,控制协议,全局信息,仿真验证,抗饱和,一致性控制
AB值：
0.303149
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