典型文献
基于神经网络观测器的飞行器传感器故障检测
文献摘要：
为了避免传感器故障对飞控系统的影响,实现传感器故障的快速检测与隔离,提出了一种基于神经网络观测器(NNOB)的传感器故障检测方法.在建立四旋翼飞行器姿态故障模型的基础上,利用非线性观测器得到的期望输出和传感器测量值设计基于神经网络(NN)的传感器故障观测器,利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)更新神经网络的权值参数,通过Lyapunov理论证明权值参数更新的收敛性,最终构建出一种基于神经网络观测器的传感器故障检测系统.数值仿真实验结果表明,与现有神经网络故障检测方法相比,所提方法具有更高的故障检出率与更好的跟踪性能.
文献关键词：
四旋翼飞行器;神经网络观测器;EKF;传感器故障
中图分类号：
作者姓名：
王雯;王日俊;张健;闫根弟
作者机构：
太原工业学院 自动化系,山西太原030008;中北大学机械工程学院,山西太原030051
文献出处：
引用格式：
[1]王雯;王日俊;张健;闫根弟-.基于神经网络观测器的飞行器传感器故障检测)[J].控制工程,2022(01):39-45
A类：
NNOB
B类：
神经网络观测器,传感器故障,免传感器,飞控系统,快速检测,故障检测方法,四旋翼飞行器,故障模型,非线性观测器,期望输出,传感器测量,测量值,故障观测器,扩展卡尔曼滤波器,EKF,权值参数,Lyapunov,参数更新,收敛性,故障检测系统,数值仿真实验,有神,网络故障,跟踪性能
AB值：
0.27179
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