典型文献
基于图像特征的双目测距系统的研究
文献摘要：
针对双目视觉测距中测量误差大、图像信息单一、实时性差等问题,提出一种基于ORB(orientedfast and rotated brief)特征的双目测距方法.对视频帧进行中值滤波处理,提取图像ORB特征,通过实验选出匹配效果最好的汉明距离.对筛选后的匹配点进行RANSAC(random sample consensus)模型估计,去除误匹配,分析视差和真实距离的模型关系,构建最优的测距模型并在实验平台上进行验证.结果表明:所提方法比其他双目测距方法具有测距精确、运行速度快、鲁棒性强的优势,能够实时显示图中特征的距离信息.
文献关键词：
ORB(oriented fast and rotated brief);特征匹配;RANSAC(random sample consensus);模型优化;双目测距
中图分类号：
作者姓名：
杨敬辉;刘德康;杜万和;邢立宁
作者机构：
上海第二工业大学工学部,上海201209;国防科技大学系统工程学院,湖南长沙410073
文献出处：
引用格式：
[1]杨敬辉;刘德康;杜万和;邢立宁-.基于图像特征的双目测距系统的研究)[J].系统仿真学报,2022(03):624-632
A类：
orientedfast
B类：
图像特征,双目测距,测距系统,双目视觉测距,测量误差,图像信息,信息单一,ORB,rotated,brief,对视,视频帧,中值滤波,滤波处理,汉明距离,RANSAC,random,sample,consensus,模型估计,误匹配,视差,测距模型,实验平台,运行速度,实时显示,显示图,特征匹配,模型优化
AB值：
0.406861
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