典型文献
针对一类双环回滞特性的建模与逆补偿控制方法研究
文献摘要：
提出了一种新的鲁棒自适应分段隐逆补偿状态反馈控制方案,以缓解智能材料驱动器中的双环回滞现象.其中,分段隐逆补偿方案不是真正意义上的回滞逆补偿器,而是一种在线解耦机制,从设计的临时控制信号寻找近似实际的控制信号.此外,提出了一种新的双环relay算子,从而建立了一种新的双环回滞模型.最后,在介电弹性体驱动器运动控制平台上进行实验,实验结果证明了所提出的输出-反馈控制方案的有效性.
文献关键词：
双环回滞;自适应隐逆补偿;自适应动态面控制
中图分类号：
作者姓名：
白龙;蒋涵元;宋万军
作者机构：
国家能源集团国神公司上榆泉煤矿,山西忻州036500
文献出处：
引用格式：
[1]白龙;蒋涵元;宋万军-.针对一类双环回滞特性的建模与逆补偿控制方法研究)[J].控制工程,2022(12):2322-2328
A类：
双环回滞,自适应隐逆补偿
B类：
补偿控制,控制方法研究,鲁棒自适应,自适应分段,状态反馈控制,控制方案,智能材料,驱动器,补偿器,解耦,控制信号,relay,介电弹性体,运动控制,自适应动态面控制
AB值：
0.273328
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