典型文献
基于改进的滑模控制器和观测器的SPMSM控制
文献摘要：
针对永磁同步电机(PMSM)滑模控制系统具有的系统抖振和相位延迟等问题,提出在速度环设计全局快速终端滑模控制器(GFTSMC).其中,滑模面结合了线性滑动模态和快速终端模态,并且设计了不含有切换项的连续控制律,能够在一定程度上削弱抖振,提高系统鲁棒性,通过Lyapunov函数证明了其稳定性.采用模糊滑模观测器实现了PMSM无位置传感器控制,利用双曲正切函数替换符号函数进行滑模观测,通过模糊控制规则自适应调节滑模增益大小,省掉低通滤波器,简化了系统,可削弱抖振,提高系统稳定性及跟踪准确性.通过MATLAB仿真验证了所提方法的可行性.
文献关键词：
永磁同步电机;全局快速终端滑模;双曲正切函数;模糊滑模;矢量控制
中图分类号：
作者姓名：
李凡;彭思齐;蒋雨函;李洞湘
作者机构：
湘潭大学自动化与电子信息学院,湖南湘潭 411105;佛山湘潭大学绿色智造研究院,广东佛山 528000
文献出处：
引用格式：
[1]李凡;彭思齐;蒋雨函;李洞湘-.基于改进的滑模控制器和观测器的SPMSM控制)[J].控制工程,2022(09):1625-1630,1651
A类：
GFTSMC
B类：
滑模控制器,SPMSM,永磁同步电机,滑模控制系统,抖振,相位延迟,速度环,全局快速终端滑模控制,滑模面,换项,连续控制,控制律,Lyapunov,模糊滑模,滑模观测器,无位置传感器控制,双曲正切函数,符号函数,模糊控制规则,自适应调节,省掉,低通滤波器,系统稳定性,仿真验证,矢量控制
AB值：
0.29228
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