典型文献
非匹配扰动下双吊具起升系统的同步控制
文献摘要：
针对具有非匹配扰动的双吊具起升系统的同步协调控制问题,提出一种基于时变扩张状态观测器的移动滑模控制方法.首先,结合交叉耦合控制策略,提出了一种移动滑模控制器,可保证系统在初始状态下具有较好的鲁棒性.其次,设计了一种自适应切换律和趋近律,该方法不仅实现了系统状态误差的快速收敛,同时可有效抑制滑模控制器中存在的抖振现象.在此基础上,为抑制系统中存在的非匹配扰动,设计了一种新型的时变扩张状态观测器,使所提控制器对非匹配扰动也具有较好的鲁棒性.此外,利用李雅普诺夫理论证明了闭环控制系统的稳定性.最后,通过仿真验证了所提控制器的有效性和可靠性.
文献关键词：
双吊具;同步控制;移动滑模面;扩张状态观测器;非匹配扰动
中图分类号：
作者姓名：
赵微微;徐为民;袁贺松;黄金玲;胡益彬
作者机构：
上海海事大学物流科学与工程研究院,上海201306
文献出处：
引用格式：
[1]赵微微;徐为民;袁贺松;黄金玲;胡益彬-.非匹配扰动下双吊具起升系统的同步控制)[J].控制工程,2022(07):1187-1194
A类：
双吊具,移动滑模面
B类：
非匹配扰动,起升,同步控制,同步协调,协调控制,控制问题,扩张状态观测器,交叉耦合控制,滑模控制器,保证系统,初始状态,自适应切换,趋近律,快速收敛,抖振,抑制系统,李雅普诺夫理论,闭环控制系统,仿真验证
AB值：
0.211733
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
