典型文献
货到人拣选系统多阶段可穿行多AGV路径规划
文献摘要：
针对货到人拣选系统大规模多AGV(automated guided vehicle)路径规划中由于转弯和避障导致行驶时间增长的问题,考虑空载AGV可穿行货架,建立以任务完成时间最短为目标的路径规划模型,并通过改进A*算法对该问题进行求解.对AGV运行阶段进行划分,在A*算法中引入转弯惩罚值减少转弯次数,利用避障等待时间设置避障优先级.仿真实例结果表明考虑转弯和避障的可穿行货架路径规划方法能够降低任务完成时间和行走路径长度,在提高拣选系统作业效率方面具有参考价值.
文献关键词：
货到人拣选系统;多AGV路径规划;可穿行;转弯;避障策略;A*算法
中图分类号：
作者姓名：
李腾;丁佩佩;刘金芳
作者机构：
哈尔滨商业大学管理学院,黑龙江哈尔滨150028;岭南师范学院计算机与智能教育学院,广东湛江524048
文献出处：
引用格式：
[1]李腾;丁佩佩;刘金芳-.货到人拣选系统多阶段可穿行多AGV路径规划)[J].系统仿真学报,2022(07):1512-1523
A类：
货到人拣选系统,可穿行
B类：
多阶段,AGV,automated,guided,vehicle,行驶时间,空载,行货,货架,任务完成时间,时间最短,路径规划模型,运行阶段,转弯次数,等待时间,优先级,路径规划方法,走路,路径长,系统作业,作业效率,避障策略
AB值：
0.25052
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