典型文献
基于星光角距/激光测距的卫星组合导航方法
文献摘要：
为了进一步提高卫星天文自主导航精度,提出了一种利用激光测距辅助的天文组合导航方法.激光测距能够直接获取卫星到地面参考信标的高精度距离信息,在以星光角距为观测量的天文导航系统中引入激光测距辅助数据,可以拓展滤波器观测量的维度,从而改善滤波效果.由于组合导航系统为非线性系统,为避免泰勒展开线性化引起的二阶截断误差,采用UKF滤波方法进行组合导航系统信息融合.仿真结果表明,所提出的组合导航方法能够明显提升导航精度,改善滤波性能.
文献关键词：
天文导航;激光测距;滤波;信息融合;组合导航
中图分类号：
作者姓名：
李代伟;淡鹏;贺波勇;陈玉昌;张银发;石峰
作者机构：
宇航动力学国家重点实验室,西安 710043;西安卫星测控中心,西安 710043
文献出处：
引用格式：
[1]李代伟;淡鹏;贺波勇;陈玉昌;张银发;石峰-.基于星光角距/激光测距的卫星组合导航方法)[J].中国空间科学技术,2022(03):67-73
A类：
B类：
星光,激光测距,导航方法,自主导航,导航精度,够直,接获,考信,信标,度距离,天文导航,辅助数据,滤波器,组合导航系统,非线性系统,泰勒展开,开线,线性化,截断误差,UKF,滤波方法,信息融合,滤波性能
AB值：
0.338291
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