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基于激光雷达与相机融合的交通锥桶检测
文献摘要：
针对广泛应用在自动驾驶场景中的交通锥桶,对于单一传感器在自动驾驶目标检测中的局限性问题,提出一种基于激光雷达与相机融合的实时、鲁棒的交通检测锥桶方法.该方法利用交通锥桶的独特几何结构,通过激光雷达与相机检测交通锥桶的三维位置和颜色信息,将激光雷达三维点云投影到二维图像平面,对结果进行后融合.实验表明,该方法能够稳定、准确地检测出交通锥桶,在不同环境光照条件和复杂环境下检测准确率均在96％以上.
文献关键词：
自动驾驶;交通锥桶;激光雷达;数据融合
中图分类号：
作者姓名：
杨颖;王立勇;孙鹏;宋越;王浩东;谢敏
作者机构：
北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室,北京100192
文献出处：
引用格式：
[1]杨颖;王立勇;孙鹏;宋越;王浩东;谢敏-.基于激光雷达与相机融合的交通锥桶检测)[J].激光杂志,2022(06):70-74
A类：
交通锥桶
B类：
激光雷达,锥桶检测,自动驾驶,驾驶场景,一传,目标检测,法利,几何结构,三维位置,颜色信息,三维点云,点云投影,二维图像,不同环境,环境光照,光照条件,复杂环境,检测准确率,数据融合
AB值：
0.342066
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