典型文献
GNSS/INS组合导航后处理平滑算法与性能分析
文献摘要：
针对动态场景下,GNSS/INS组合滤波算法无法提供高精度和高可靠的位姿信息的问题,该文对RTSS平滑算法、前后向平滑算法以及RTSS与前后向平滑联合算法进行了研究,并提出将几种后处理平滑算法运用于GNSSRTK/INS组合导航中,对其参数平滑性能进行分析.实验结果显示:相比滤波算法,几种后处理平滑算法都能显著改善导航参数的精度;相比后向RTSS、前向RTSS和前后向平滑算法,RTSS与前后向平滑联合算法三维位置RMS都有明显改善;模拟的GNSS数据缺失60 s结果显示,RTSS平滑算法和RTSS与前后向联合算法在位置和速度上改善效果要优于前后向平滑算法.
文献关键词：
GNSS;INS;组合导航;后处理平滑算法;移动测量
中图分类号：
作者姓名：
柴大帅;桑文刚;宁一鹏;姚国标;于明卫
作者机构：
山东建筑大学测绘地理信息学院,济南 250101;山东天星北斗信息科技有限公司,济南 250101
文献出处：
引用格式：
[1]柴大帅;桑文刚;宁一鹏;姚国标;于明卫-.GNSS/INS组合导航后处理平滑算法与性能分析)[J].测绘科学,2022(05):1-9,17
A类：
后处理平滑算法,RTSS,GNSSRTK
B类：
INS,组合导航,动态场景,组合滤波,滤波算法,高可靠,位姿,前后向平滑,滑联,联合算法,算法运用,平滑性,三维位置,RMS,数据缺失,在位,移动测量
AB值：
0.197763
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