典型文献
智能手机BDS/GPS非差RTK定位软件实现及性能分析
文献摘要：
针对当前智能手机终端伪距观测值精度不高和单系统稳定性较差的问题,该文基于安卓(Android)平台开发了一款BDS/GPS融合系统非差RTK定位算法应用程序.该应用程序既可作为手机导航芯片原始观测数据记录软件,也可作为定位算法处理GNSS数据的载体,使终端用户定位方式更加灵活.设计实验对比分析了 BDS单系统、GPS单系统、BDS/GPS融合系统静态与动态、实时与事后RTK的手机定位性能.利用应用程序的实测数据进行单基线非差RTK定位解算,验证算法的可行性和可靠性.基于非差RTK的BDS、GPS、BDS/GPS系统研究表明,BDS/GPS融合系统可加快收敛速度且有效提高定位精度,可实现静态实时分米级、事后厘米级定位,动态定位结果优于SPP.
文献关键词：
Android智能手机;非差误差改正数;多普勒测速;RTK;卡尔曼滤波
中图分类号：
作者姓名：
杨航;程鹏飞;徐彦田;刘艳辉;冷宏宇
作者机构：
辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院,辽宁阜新 123000;中国测绘科学研究院,北京 100036;北京房山人卫激光国家野外科学观测研究站,北京 102488;自然资源部,北京 100812;自然资源部第一大地测量队,西安 710054
文献出处：
引用格式：
[1]杨航;程鹏飞;徐彦田;刘艳辉;冷宏宇-.智能手机BDS/GPS非差RTK定位软件实现及性能分析)[J].测绘科学,2022(02):8-15
A类：
非差误差改正数
B类：
智能手机,BDS,GPS,RTK,定位软件,软件实现,手机终端,伪距,观测值,单系,系统稳定性,安卓,Android,平台开发,融合系统,定位算法,算法应用,应用程序,观测数据,数据记录,GNSS,终端用户,用户定位,设计实验,实验对比,定位性能,单基,定位解算,快收敛,收敛速度,定位精度,分米,厘米,动态定位,定位结果,SPP,多普勒测速,卡尔曼滤波
AB值：
0.391646
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