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TiRobot骨科机器人导航外固定支架固定在肘关节松解术中的应用效果分析
文献摘要：
目的:探讨TiRobot骨科机器人导航外固定支架固定在肘关节松解术中的应用效果。方法:回顾性分析2018年4月至2019年8月于北京积水潭医院创伤骨科术中使用TiRobot机器人导航辅助肘关节外固定支架固定治疗11例因肘关节僵硬行肘关节松解术的患者资料。男9例，女2例；年龄21~66岁，平均39.3岁；记录患者末次随访时肘关节活动度并与术前进行比较，同时记录疼痛视觉模拟评分（VAS）、Mayo肘关节功能评分（MEPS）及并发症发生情况。结果:11例患者术中机器人导航辅助下定位肘关节旋转中心轴，入点偏差平均0.21 mm（0.05~0.41 mm），出点偏差平均0.23 mm (0.06~0.38 mm)。术后所有患者获平均25.8个月（16~32个月）随访。末次随访时11例患者屈伸、旋转活动度分别为133.0°(134.9°，138.7°)、164.6°±17.5°，均较术前[0.8°(0°，33.7°)、122.9°±49.0°]显著提高，差异均有统计学意义（
P<0.05）。末次随访时VAS评分平均为0.2分（0~1分），MEPS评分平均为96.8分（85~100分），其中9例为优，2例为良。无患者出现桡神经损伤、固定针松动或断裂、针道感染、固定针周围骨折等并发症。
结论:肘关节松解术中行TiRobot骨科机器人导航辅助肘关节外固定支架固定，旋转中心轴定位精确，患者能获得较为满意的功能预后。
文献关键词：
机器人;肘关节;外固定器;关节不稳定性;肘关节松解术
中图分类号：
作者姓名：
查晔军;肖丹;花克涵;孙伟桐;公茂琪;陈辰;蒋协远
作者机构：
北京积水潭医院创伤骨科，北京 100035
文献出处：
引用格式：
[1]查晔军;肖丹;花克涵;孙伟桐;公茂琪;陈辰;蒋协远-.TiRobot骨科机器人导航外固定支架固定在肘关节松解术中的应用效果分析)[J].中华创伤骨科杂志,2022(02):100-106
A类：
TiRobot
B类：
骨科机器人,机器人导航,外固定支架,肘关节松解术,应用效果分析,北京积水潭医院,创伤骨科,关节外,固定治疗,肘关节僵硬,肘关节活动度,疼痛视觉模拟评分,VAS,Mayo,肘关节功能评分,MEPS,并发症发生情况,下定,旋转中心,中心轴,出点,屈伸,桡神经损伤,松动,针道,中行,功能预后,外固定器,关节不稳定性
AB值：
0.182987
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