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基于ICP迭代的多源点云融合方法
文献摘要：
随着三维测绘技术的飞速发展,以点云数据作为数据源的应用越来越多,也对多源点云数据的融合提出了更高的要求.本文提出一种基于ICP迭代和点云比较的点云融合方法,利用迭代的方法提高基于ICP算法精确配准的点云配准质量,通过统计比较点云数据集间距离的方法评定点云融合的效果和精度.实验表明,该方法可以提高点云数据的融合质量,并且在点云数据集间无明显共同特征点的情况下,依然可以达到较好的融合效果.
文献关键词：
点云融合;ICP算法;点云比较;融合精度
中图分类号：
作者姓名：
王宁;杨谦;李捷斌;赵春晨
作者机构：
陕西工业职业技术学院,陕西咸阳712000;咸阳市数字城市与地理空间大数据技术重点实验室,陕西咸阳712000
文献出处：
引用格式：
[1]王宁;杨谦;李捷斌;赵春晨-.基于ICP迭代的多源点云融合方法)[J].工程勘察,2022(10):58-61
A类：
点云比较
B类：
ICP,源点,点云融合,融合方法,三维测绘技术,点云数据,数据源,点云配准,高点,融合质量,共同特征,特征点,融合效果,融合精度
AB值：
0.262103
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