典型文献
基于GNSS天线阵列的定姿方法研究
文献摘要：
针对车载移动测量系统对运动载体姿态的确定,研究车载全球卫星导航系统(GNSS)天线阵列定姿方法,分析直接法和最小二乘法定姿的姿态解算公式,并进行GNSS天线阵列车载实验.为得到两种定姿方法的精度,在不同软件定位模式解算的基础上,利用直接法和最小二乘法进行了姿态解算.实验和分析结果表明:四天线阵列最小二乘法定姿精度优于三天线阵列直接法,可靠性更高;在所有组合中,基于Moving-base定位模式的四天线阵列最小二乘法定姿精度最高,其航向角、俯仰角和横滚角精度分别可达0.0660°、0.1684°和0.2678°.
文献关键词：
全球卫星导航系统(GNSS)天线阵列;定姿;直接法;最小二乘法
中图分类号：
作者姓名：
刘春科;徐工;石志敏;张英琦;王辰晨
作者机构：
山东理工大学建筑工程学院, 山东淄博 255000;中国科学院精密测量科学与技术创新研究院大地测量与地球动力学国家重点实验室, 武汉 430077
文献出处：
引用格式：
[1]刘春科;徐工;石志敏;张英琦;王辰晨-.基于GNSS天线阵列的定姿方法研究)[J].全球定位系统,2022(04):113-121
A类：
B类：
GNSS,天线阵列,定姿,车载移动测量系统,运动载体,体姿,全球卫星导航系统,直接法,姿态解算,列车,四天,三天,Moving,base,航向角,俯仰角,横滚
AB值：
0.182324
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
