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高度约束MHE算法在伪距单点定位中的应用
文献摘要：
针对目前全球卫星导航系统(GNSS)中伪距单点定位(SPP)技术的定位精度已不能满足现代大多数应用场景的需求,提出了 一种附加高度约束的滚动时域估计(MHE)算法,以此来改善SPP的定位性能.附加高度约束的MHE算法是将接收机的位置高度作为非线性约束加入到SPP的估计参数中,并采用近似MHE算法来进一步提高定位精度的优化算法.结果表明:高度约束的MHE滤波比传统最小二乘(LS)的滤波具有更好的平滑特性,同时随其视窗大小的增加,其定位精度得到了进一步改善.验证了附加高度约束MHE方案的有效性、可行性,所得结果对SPP的实际应用具有重要的参考意义.
文献关键词：
全球卫星导航系统(GNSS);伪距单点定位(SPP);最小二乘(LS);高度约束;滚动时域估计(MHE)
中图分类号：
作者姓名：
孙淑光;杨祥源;陈万通;张巨联;刘庆;任诗雨
作者机构：
中国民航大学电子信息与自动化学院,天津300300;中国民航大学民航航班广域监视与安全管控技术重点实验室,天津300300;上海飞机设计研究院,上海201109;上海航天电子技术研究所,上海201109
文献出处：
引用格式：
[1]孙淑光;杨祥源;陈万通;张巨联;刘庆;任诗雨-.高度约束MHE算法在伪距单点定位中的应用)[J].全球定位系统,2022(02):21-26,89
A类：
B类：
高度约束,MHE,伪距单点定位,全球卫星导航系统,GNSS,SPP,定位精度,滚动时域估计,定位性能,接收机,非线性约束,波比,LS,视窗
AB值：
0.177408
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