典型文献
基于速度信息约束的智能终端分米级定位
文献摘要：
随着位置服务的发展,人们对定位精度的需求不断提升,目前智能手机定位精度仅为米级.?2016年谷歌宣布允许开发者获取手机全球卫星导航系统(GNSS)原始观测数据,为研究手机GNSS高精度定位算法提供了支持.?由于智能手机获取的伪距噪声较大,单纯利用伪距进行单点定位或伪距差分定位精度有限,很难达到较高精度.?为此在对数据质量进行控制的基础上,利用智能终端输出的数据求解速度,作为初始解对坐标进行约束,并对测速的精度进行分析,组合伪距与载波进行差分定位.?实验结果表明:测速精度约为10?cm/s,满足作为初始解参与解算的定位要求.?静态仿动态测试结果收敛后平面精度为0.35?m,高程精度为0.59?m,动态测试结果平面精度为0.87?m,高程精度为1.09?m,总体定位结果可达分米级别.
文献关键词：
智能终端;速度约束;组合定位;周跳探测;卡尔曼滤波(KF)
中图分类号：
作者姓名：
匡野
作者机构：
中国铁路设计集团有限公司, 天津 300450
文献出处：
引用格式：
[1]匡野-.基于速度信息约束的智能终端分米级定位)[J].全球定位系统,2022(01):23-29
A类：
B类：
速度信息,信息约束,智能终端,分米,位置服务,定位精度,智能手机,宣布,开发者,全球卫星导航系统,GNSS,观测数据,高精度定位,定位算法,纯利,单点定位,伪距差分定位,数据质量,初始解,行约,载波,测速精度,动态测试,平面精度,高程精度,总体定位,定位结果,速度约束,组合定位,周跳探测,卡尔曼滤波,KF
AB值：
0.40315
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