典型文献
基于有限状态机的UUV集群围捕策略研究
文献摘要：
针对无人水下航行器(UUV)集群围捕策略问题,提出了一种基于有限状态机的UUV集群围捕策略.首先根据UUV的运动学模型建立了一种基于阿波罗尼斯圆的UUV集群围捕模型,针对UUV集群是否对目标UUV形成包围圈进行讨论,对目标的逃逸策略进行了设计.综合上述研究,提出了基于有限状态机的UUV集群围捕策略,根据目标UUV所处的状态,设计各围捕者的状态转移规则,并通过仿真验证了围捕策略的有效性.仿真结果表明,设计的UUV集群围捕策略可应用于无人水下航行器的围捕任务.
文献关键词：
无人水下航行器集群;围捕策略;有限状态机
中图分类号：
作者姓名：
李亚哲;姚尧;冯景祥;尤岳
作者机构：
江苏自动化研究所,江苏连云港222006
文献出处：
引用格式：
[1]李亚哲;姚尧;冯景祥;尤岳-.基于有限状态机的UUV集群围捕策略研究)[J].舰船电子对抗,2022(01):22-27
A类：
无人水下航行器集群
B类：
有限状态机,UUV,集群围捕,围捕策略,运动学模型,阿波罗尼斯圆,包围圈,圈进,逃逸,状态转移规则,仿真验证
AB值：
0.134998
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