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永磁同步电机伺服控制(连载之四)滑模位置伺服控制
文献摘要：
滑模控制作为变结构控制的一大分支,因对被控对象精确数学模型依赖性低,而具备较强的鲁棒性.本文将滑模控制算法应用到永磁同步电机伺服控制系统的位置环中,详细介绍了其状态变量的设置、滑模面以及趋近律的选取并推导了控制器输出量的表达式.仿真和实验结果证明,采用滑模位置控制器的永磁同步电机伺服系统可以较好地跟随位置给定信号,且抖振问题也得到了有效的解决.
文献关键词：
永磁同步电机;滑模控制;位置伺服
中图分类号：
作者姓名：
黄依婷;房钰超;史丹;王云冲;陈毅东;沈建新
作者机构：
浙江大学 电气工程学院, 杭州310027;浙江省电机系统智能控制与变流技术重点实验室, 杭州310027;深圳市兆威机电股份有限公司, 深圳518000
文献出处：
引用格式：
[1]黄依婷;房钰超;史丹;王云冲;陈毅东;沈建新-.永磁同步电机伺服控制(连载之四)滑模位置伺服控制)[J].微电机,2022(11):1-5
A类：
B类：
永磁同步电机,电机伺服控制,连载,位置伺服控制,滑模控制,变结构控制,被控对象,精确数,控制算法,算法应用,伺服控制系统,位置环,环中,状态变量,滑模面,趋近律,输出量,位置控制,伺服系统,抖振问题
AB值：
0.308945
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