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人机协同装配技术的研究现状与发展综述
文献摘要：
人机协同是人类与机器人以交互方式共同工作的创新技术,人机协同装配技术同时具备人的灵巧性和机器人的精密性,可广泛应用于工业领域,是当前机器人学的研究热点.本文针对人机协同装配技术开展综述研究.首先介绍与之密切相关的几种6D位姿识别方法,并综合讨论其优缺点及其在人机协同装配系统中的应用现状;然后针对应用于人机协同装配领域的人类意图识别技术,从视觉识别和力觉识别两个方面综述其研究进展;接着分析应用在人机协同装配系统中的协同控制技术现状,简述几种主要控制方法的基本原理和关键技术,为在各领域合理运用人机协同装配技术提供研究参考;最后探讨了人机协同装配系统未来的发展趋势.
文献关键词：
人机协同装配;6D位姿识别;人类意图识别;协同控制;综述
中图分类号：
作者姓名：
张树忠;朱祺;张弓;吴月玉;陈旭飞;刘梦迪;林梓健;杨根
作者机构：
福建工程学院机械与汽车工程学院,福州350108;广州先进技术研究所前瞻科学与技术研究中心,广州511458;中国科学院大学工程科学学院,北京100049
文献出处：
引用格式：
[1]张树忠;朱祺;张弓;吴月玉;陈旭飞;刘梦迪;林梓健;杨根-.人机协同装配技术的研究现状与发展综述)[J].世界科技研究与发展,2022(04):455-465
A类：
人类意图识别
B类：
人机协同装配,装配技术,现状与发展,发展综述,同是,交互方式,创新技术,灵巧性,精密性,工业领域,前机,机器人学,综述研究,6D,位姿识别,装配系统,视觉识别,分析应用,协同控制,技术现状,合理运用
AB值：
0.210913
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