典型文献
使用Spherical线性内插方法解算移动LiDAR点云
文献摘要：
机载和背包激光雷达(light detection and ranging,Li-DAR)均向小型化、灵活安装方向发展,它们都需要联合解算惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)、GPS和激光原始数据来生成点云.激光传感器的发射频率远大于IMU数据的记录间隔,为了在发射激光瞬间插入激光传感器的姿态位置信息,使用Spherical线性内插方法解决IMU与激光传感器扫描角度的万向节锁问题,以得到质量更好的数据.
文献关键词：
石油天然气;管网;激光雷达(light detection and ranging;LiDAR);Spherical线性内插
中图分类号：
作者姓名：
李奇;周伟;方广杰
作者机构：
中国科学院空天信息创新研究院,北京,100094;中国石油天然气管道工程有限公司,河北 廊坊,065000
文献出处：
引用格式：
[1]李奇;周伟;方广杰-.使用Spherical线性内插方法解算移动LiDAR点云)[J].测绘地理信息,2022(05):66-68
A类：
B类：
Spherical,内插,LiDAR,点云,机载,背包激光雷达,light,detection,ranging,小型化,联合解算,惯性测量单元,inertial,measurement,unit,IMU,GPS,原始数据,来生,生成点,激光传感器,发射频率,远大于,瞬间,位置信息,扫描角,万向节,石油天然气,管网
AB值：
0.40426
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