典型文献
GPS和SLAM应用下智能拐杖定位方法
文献摘要：
由于现在社会老龄化现象较为突出,人们对智能拐杖的需求量越来越大.为了增强智能拐杖的定位效果,减少定位误差,提高定位精度,本次研究提出应用GPS和SLAM技术的智能拐杖定位方法.将GPS-OEM板、供电电路设计智能拐杖定位模块,结合变步长修正和最小二乘方法,确定多个空间方位误差,采用GPS卫星高度角定权参数,补偿拐杖定位信息准确输出.结合SLAM技术估计拐杖障碍物位置,对GPS和SLAM所得数据进行融合处理,得到精准的智能拐杖定位结果.仿真结果表明,采用该方法进行拐杖定位的准确性较高,定位精度高于0.9,且其定位稳定性较高,优于对比方法,具有的较大的应用价值.
文献关键词：
GPS技术;智能拐杖;智能定位
中图分类号：
作者姓名：
郭媛媛
作者机构：
陕西国防工业职业技术学院,西安710300
文献出处：
引用格式：
[1]郭媛媛-.GPS和SLAM应用下智能拐杖定位方法)[J].自动化与仪器仪表,2022(12):64-68
A类：
智能拐杖
B类：
GPS,SLAM,定位方法,社会老龄化,老龄化现象,增强智能,定位效果,定位误差,定位精度,OEM,供电电路,电路设计,计智,定位模块,变步长,乘方,空间方位,方位误差,高度角定权,定位信息,障碍物,得数,融合处理,定位结果,定位稳定性,比方,智能定位
AB值：
0.373883
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