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机器视觉下的雾天车行环境感知研究综述
文献摘要：
近年来自动驾驶及其相关技术的发展已经引起全社会的广泛关注.自动驾驶系统的核心技术包含环境感知、智能决策以及智能控制,其中环境感知又是整个系统的前端和基础.系统地梳理了基于机器视觉的雾天车行环境感知的研究进展和现状,对雾天车行环境感知算法中图像去雾、语义分割、深度估计三个方面的研究进行了总结,并对基于机器视觉的雾天车行环境感知系统的研究方向进行了展望,期望对相关研究者有所借鉴.
文献关键词：
车行环境感知;图像去雾;语义分割;深度估计
中图分类号：
作者姓名：
吕栋腾;杨育良
作者机构：
陕西国防工业职业技术学院,西安710300;四川大学,成都610065
文献出处：
引用格式：
[1]吕栋腾;杨育良-.机器视觉下的雾天车行环境感知研究综述)[J].自动化与仪器仪表,2022(11):1-6
A类：
车行环境感知
B类：
机器视觉,雾天,天车,感知研究,自动驾驶系统,智能决策,智能控制,中环,感知算法,中图,图像去雾,语义分割,深度估计,环境感知系统
AB值：
0.228041
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