典型文献
差速AGV驱动轮设计
文献摘要：
随着自动化程度的提高,搬运系统柔性化设计的必要性日益突出,AGV应用场景也在不断扩展,作为AGV行走的驱动单元,其设计需考虑地面平整度、驱动轮静摩擦力等要求.文章主要研究差速轮AGV结构,通过差速轮布置、轮径选择、静摩擦力、滚动摩擦力、承载力、弹簧选择等,讲述模块化差速轮设计的应用.
文献关键词：
差速轮;滚动摩擦力;弹簧选择
中图分类号：
作者姓名：
崔洁冰
作者机构：
云科智能制造(沈阳)有限公司,辽宁沈阳 110000
文献出处：
引用格式：
[1]崔洁冰-.差速AGV驱动轮设计)[J].今日自动化,2022(11):48-50
A类：
弹簧选择
B类：
AGV,驱动轮,搬运系统,柔性化设计,驱动单元,地面平整度,静摩擦力,差速轮,轮径,滚动摩擦力
AB值：
0.228836
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