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特种高压清洗机器人集群监控系统技术研究
文献摘要：
特种高压清洗机器人是高压清洗领域机器换人的智能装备.文章介绍了特种高压清洗机器人的原理和结构,并结合磁力、光电、压力等多传感器的数据提取和数据融合,对特种高压清洗机器人进行数字化监控,研发了具有自检测、自诊断,可同时操作多台机器人的集群监控系统,系统可控制机器人在清洗过程中根据不同的状况调整不同的清洗策略,可进行远程监控、故障诊断和维护.
文献关键词：
高压清洗;机器人;集群监控
中图分类号：
作者姓名：
张培铭;汪子睿
作者机构：
广西机械工业研究院有限责任公司,广西南宁 530007;广西交通投资集团南宁高速公路运营有限公司,广西南宁 530007
文献出处：
引用格式：
[1]张培铭;汪子睿-.特种高压清洗机器人集群监控系统技术研究)[J].今日自动化,2022(08):28-30
A类：
高压清洗机,集群监控
B类：
特种,清洗机器人,机器人集群,监控系统,机器换人,智能装备,磁力,多传感器,数据提取,数据融合,数字化监控,自检测,自诊断,多台,台机,控制机,洗过,远程监控
AB值：
0.238251
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