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基于深度强化学习的无人驾驶智能决策控制解析
文献摘要：
无人驾驶技术的核心为无人驾驶的决策控制,无人驾驶决策控制需要结合道路场景感知信息制定科学的决策,尤其需要针对不同场景的突发情况制定决策,针对这一技术难题,需要分析具备自主学习能力的智能决策方法.因为深度强化学习具备泛化性能,而且可以利用端到端的方式直接控制原始输入到输出,建立无人驾驶过程的场景.因此本文主要分析了基于深度强化学习的无人驾驶智能决策控制,为车辆行驶提供智能化的决策,促进无人驾驶技术可持续发展.
文献关键词：
深度强化学习;无人驾驶;智能决策控制
中图分类号：
作者姓名：
冯威
作者机构：
毫末智行科技有限公司 河北 071000
文献出处：
引用格式：
[1]冯威-.基于深度强化学习的无人驾驶智能决策控制解析)[J].汽车博览,2022(05):22-24
A类：
B类：
深度强化学习,智能决策控制,无人驾驶技术,道路场景,场景感知,感知信息,同场,突发情况,技术难题,自主学习能力,决策方法,泛化性能,端到端,驶过,车辆行驶
AB值：
0.224163
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