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基于ARDUINO的机械臂智能小车
文献摘要：
本文基于Arduino设计了一款具有机械臂的智能小车,采用四个可控制的MG90S舵机,实现小车的前进后退转向的功能,同时小车底盘采用多连杆结构来实现小车的减震功能,提高小车在特殊地况下的自身通过能力,小车上搭载多方位旋转的4轴机械臂,在特殊情况下完成物体的拾取切割.通过PS2手柄模块实现对机械臂小车的整体控制,小车使用Arduino系统,其设计成本较低,在一些特定环境可有效地完成工作,极大地提高了工作效率.
文献关键词：
智能小车;ARDUINO;机械臂;ps2控制
中图分类号：
作者姓名：
刘正通;孙杨念;刘昌硕;张金
作者机构：
辽宁农业职业技术学院 辽宁营口 115000
文献出处：
引用格式：
[1]刘正通;孙杨念;刘昌硕;张金-.基于ARDUINO的机械臂智能小车)[J].汽车博览,2022(03):25-27
A类：
MG90S
B类：
ARDUINO,机械臂,智能小车,Arduino,舵机,后退,车底,底盘,多连杆,连杆结构,减震,高小,通过能力,车上,搭载,多方位,特殊情况,下完,成物,拾取,PS2,手柄,整体控制,设计成本,极大地提高,ps2
AB值：
0.508426
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