典型文献
基于光纤传感的自动化装配轨迹校正系统设计
文献摘要：
自动化装配被应用于生产生活的各个领域,而随着装配产品结构复杂程度的提升,对装配轨迹自动校正能力的要求也在不断的提高.为了对装配轨迹的实时在线校正,提高装配精度及稳定性,提出了一种基于光纤传感的自动化装配轨迹校正系统.系统由光纤传感阵列、轨迹误差分析模块以及校正控制模块构成.结合装配结构外形特征,设计了光纤传感阵列分布形式.通过实际测试标定完成了波长变化与应变偏移量之间的函数推导.通过ANSYS软件,仿真分析了轮轴结构装配异常状态下,不同应力造成的应变量变化及趋势.实验首先通过温漂补偿与应力标定测试,得到光纤传感单元的线性变化值为0.0008 nm/N,并且具有很好的线性度.然后针对装配结构在0～200 N应力变化范围内的应变偏移程度进行了测试,并与三维扫描仪进行了对比,结果显示,相对误差最大值为6.83％,均值为5.27％.总之,该系统可以在线完成自动化装配过程的轨迹校正.
文献关键词：
光纤传感网络;自动化装配;轨迹校正;位置偏差
中图分类号：
作者姓名：
王春霞;刘云朋;张利
作者机构：
焦作大学机电工程学院,河南 焦作454000;焦作大学信息工程学院,河南 焦作454000
文献出处：
引用格式：
[1]王春霞;刘云朋;张利-.基于光纤传感的自动化装配轨迹校正系统设计)[J].激光与红外,2022(12):1858-1862
A类：
光纤传感网络
B类：
自动化装配,轨迹校正,校正系统,着装,产品结构,复杂程度,自动校正,校正能力,实时在线,在线校正,装配精度,统由,传感阵列,误差分析,校正控制,控制模块,装配结构,外形特征,分布形式,实际测试,偏移量,轮轴结构,异常状态,应变量,温漂补偿,线性变化,线性度,应力变化,变化范围,三维扫描仪,总之,装配过程,位置偏差
AB值：
0.346631
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