典型文献
基于V2X的城市内涝车辆指挥系统研究
文献摘要：
针对城市内涝车辆如何避险的问题,研发了城市内涝车辆指挥系统.该系统设计基于城市内涝场景,通过结合V2X和单车智能技术,实现了路端和车端的环境感知融合.利用云平台完成全局路径规划,车端根据全局规划执行点到点自动导航,最后通过大数据平台对数据进行分析,有效的优化系统和减少损失,完成闭环设计.
文献关键词：
V2X;边缘计算;云平台;调度策略;路径规划
中图分类号：
作者姓名：
薛斯岐
作者机构：
飞毛腿(福建)电子有限公司,福建 福州 350015
文献出处：
引用格式：
[1]薛斯岐-.基于V2X的城市内涝车辆指挥系统研究)[J].机电技术,2022(02):28-30,78
A类：
B类：
V2X,城市内涝,指挥系统,避险,单车,环境感知,感知融合,全局路径规划,全局规划,行点,点到点,自动导航,大数据平台,优化系统,闭环设计,边缘计算,调度策略
AB值：
0.381283
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