典型文献
大惯量低刚度转台的扫描控制
文献摘要：
受限于机载系统的搭载要求,红外搜索跟踪系统的伺服转台惯量大,刚度低,本文提出了一种基于五次曲线的大惯量低刚度伺服搜索控制算法.研究在分析了传统变速控制算法的基础上,利用五次曲线的加减速控制模型进行转台加减速、回转等摆扫控制,分别对比了线性摆扫控制算法、S曲线算法、五次曲线摆扫控制算法的性能和搜索成像效果.实验结果表明,采用五次曲线摆扫控制模型的系统能快速达到设定预值,在100 ms时间内能够由静止加速到≮100°/s,且速度误差不大于0.1‰,有效缓解系统的超调,降低稳定调节时间,成像效果清晰,系统的动态性能得到提升.
文献关键词：
红外搜索跟踪;转台;伺服控制;搜索控制算法
中图分类号：
作者姓名：
蔡彦博;杨德振
作者机构：
华北光电技术研究所,北京 100015;北京真空电子技术研究所,北京 100015
文献出处：
引用格式：
[1]蔡彦博;杨德振-.大惯量低刚度转台的扫描控制)[J].激光与红外,2022(02):247-252
A类：
搜索控制算法
B类：
大惯量,低刚度,受限于,机载系统,搭载,红外搜索跟踪系统,伺服转台,五次,变速,加减速控制,控制模型,回转,成像效果,速达,ms,内能,静止,速度误差,缓解系统,超调,定调,调节时间,动态性能,伺服控制
AB值：
0.339917
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