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面向地下空间的智能轨道巡检机器人系统研究
文献摘要：
为了提升隧道交通安全的应急联动能力和节约运营管理,我们研制开发了一种应用于地下空间的智能轨道巡检机器人系统技术及方案设计,本文详细描述了巡检机器人-本体设计、轨道系统设计和远程控制中心系统设计.机器人的巡检控制系统能够进行5种模式的巡检,各模式灵活切换,满足不同的管理需求.通过环境测试以及改良后,巡检机器人工作性能更佳,能够适应复杂的地下空间、隧道等建设期和运营期,研究具有一定参考价值.
文献关键词：
巡检机器人;地下空间;模式切换;建设期和运营期
中图分类号：
作者姓名：
黄奚芳;陈彬;陈飞;陈楠;赵天刚
作者机构：
上海城建信息科技有限公司
文献出处：
引用格式：
[1]黄奚芳;陈彬;陈飞;陈楠;赵天刚-.面向地下空间的智能轨道巡检机器人系统研究)[J].中国新通信,2022(11):4-6
A类：
轨道巡检机器人
B类：
地下空间,智能轨道,机器人系统,隧道交通,交通安全,应急联动,运营管理,研制开发,详细描述,本体设计,远程控制,控制中心,心系,检控,管理需求,环境测试,试以,工作性能,建设期和运营期,模式切换
AB值：
0.311962
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