典型文献
多旋翼无人机磁阻尼式着陆支撑减震机构设计
文献摘要：
针对多旋翼无人机着陆过程中的冲击响应控制问题,设计了一种磁阻尼式着陆支撑减震机构.研究了由弹簧和磁阻尼器组成的机构工作原理.该被动式着陆支撑减震机构对工作环境变化具有较强的鲁棒性,可以将部分动能转化为弹簧的弹性能来减少反弹,而剩余的大部分动能则转化为磁体的阻尼能量.使用多体动力学对该着陆支撑减震机构进行了建模,并提出了兼顾反弹减少和重量减轻的机构设计参数优化方法.该方法以最大行程和最大反弹为阈值,通过数值模拟来确定机构的弹簧系数和黏性阻尼系数.最后,通过垂直自由落体模拟验证了设计的着陆支撑减震机构有效性.研究结果表明:磁阻尼式机构的质量仅为94.5 g,相比刚性杆最大反弹高度降低了88.9％,仅约0.02 m,在尽量减小质量的同时最大限度地提高了减震性能.模拟结果与实验结果完全一致,且不受地面参数变化的影响.
文献关键词：
多旋翼无人机;着陆减震;弹簧;磁阻尼器;多体动力学;参数优化
中图分类号：
作者姓名：
莫坚;钟新利
作者机构：
湖南铁道职业技术学院轨道交通机车车辆学院,湖南株洲412001;湖南科技大学机电工程学院,湖南湘潭411201
文献出处：
引用格式：
[1]莫坚;钟新利-.多旋翼无人机磁阻尼式着陆支撑减震机构设计)[J].中国工程机械学报,2022(05):434-438,443
A类：
着陆减震
B类：
多旋翼无人机,机构设计,无人机着陆,着陆过程,冲击响应,控制问题,磁阻尼器,被动式,动能转化,弹性能,能来,反弹,磁体,多体动力学,设计参数,大行程,弹簧系数,黏性阻尼,阻尼系数,自由落体,模拟验证,刚性杆,减震性能,完全一致,参数变化
AB值：
0.255783
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