典型文献
RP型刚柔机械臂螺栓结合部等效建模及结构特性分析
文献摘要：
螺栓结合部是RP型刚柔机械臂的关键连接部件,建立其等效模型并使用ANSYS对其结构特性进行分析.首先分析螺栓结合部受力状态,确立结合面接触面压与螺栓预紧力的关系表达式;然后基于弹簧等效原理,建立了螺栓结合部等效模型;基于微凸体变形模型和赫兹接触理论,分别推导螺栓结合部切向刚度方程和法向刚度方程;利用PRO/E建立螺栓结合部三维模型,运用ANSYS进行仿真分析,探究螺栓预紧力、螺栓直径对结合部的力学特性影响规律,以及螺栓数目及排列方式对结合部模态频率特性影响机理.所得结论对于深入研究刚柔耦合柔性臂的动态特性具有重要意义.
文献关键词：
RP型;刚柔机械臂;螺栓结合部;等效建模;结构特性
中图分类号：
作者姓名：
张文辉;闻志;游张平;沈金淼;叶晓平
作者机构：
南京晓庄学院电子工程学院,江苏南京211167;浙江省航空航天金属导管塑性成形技术与装备重点实验室,浙江丽水323000;浙江省文创产品数字化设计与智能制造重点实验室,浙江丽水323000;浙江理工大学机械与自动控制学院,浙江杭州310000;丽水学院工学院,浙江丽水323000
文献出处：
引用格式：
[1]张文辉;闻志;游张平;沈金淼;叶晓平-.RP型刚柔机械臂螺栓结合部等效建模及结构特性分析)[J].中国工程机械学报,2022(03):205-210,215
A类：
刚柔机械臂
B类：
RP,螺栓结合部,等效建模,结构特性,键连接,等效模型,受力状态,结合面,接触面,面压,螺栓预紧力,关系表达,弹簧,等效原理,微凸体,赫兹接触理论,切向刚度,刚度方程,法向刚度,PRO,排列方式,模态频率,频率特性,刚柔耦合,动态特性
AB值：
0.271758
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