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控制系统模式在机械成型机中应用
文献摘要：
为了提高控制系统在机械成型机中的精度,解决目前位置控制模式存在的滞后超调现象,通过实验不同模拟量控制模式及反馈系统架构,来研究最终的控制效果.首先测试了低分辨率模拟量的速度模式及力矩模式,发现其存在调整幅度过大及抖动问题;后续测试了高分辨率模拟量的速度及力矩模式,引入两路反馈系统控制效果,发现力矩模式的两路反馈系统具有实时性高、容易调节及精度高特点;再辅助以前瞻及路径优化能得到最优控制策略.
文献关键词：
控制系统;位置;速度;力矩;成型机
中图分类号：
作者姓名：
马威
作者机构：
深圳市大族数控科技股份有限公司,广东 深圳 518000
文献出处：
引用格式：
[1]马威-.控制系统模式在机械成型机中应用)[J].自动化应用,2022(09):24-26
A类：
B类：
系统模式,成型机,解决目前,位置控制,控制模式,超调现象,模拟量控制,反馈系统,系统架构,先测,低分辨率,力矩,整幅,抖动,动问,高分辨率模拟,两路,系统控制,发现力,实时性高,路径优化,最优控制
AB值：
0.441913
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