典型文献
一种可自动运行于大型场馆中的消杀机器人研究
文献摘要：
距离2022年北京冬奥会越来越近,场馆内疫情防控保障措施更将成为重中之重,在新冠肺炎疫情的抗争过程中,智能机器人在各个行业中得到广泛应用.文章将AGV小车、可控制喷淋系统及单片机控制技术相结合,设计了一款可自动运行于大型场馆中的消杀机器人.该机器人可实现自动攀爬楼梯、自动避障、水泵自动控制、喷雾臂伸展自动控制等诸多功能.
文献关键词：
消杀机器人;自动爬楼装置;AGV小车
中图分类号：
作者姓名：
时光;韩健睿;杨旭东;郭瑞莲;王学雷;商宇凡
作者机构：
北京工业大学,北京100124;北京电子科技职业学院,北京100176
文献出处：
引用格式：
[1]时光;韩健睿;杨旭东;郭瑞莲;王学雷;商宇凡-.一种可自动运行于大型场馆中的消杀机器人研究)[J].科技创新与应用,2022(01):40-42,45
A类：
自动攀爬楼梯,自动爬楼装置
B类：
自动运行,大型场馆,消杀机器人,北京冬奥会,越来越近,馆内,抗争,争过,智能机器人,AGV,小车,喷淋系统,单片机控制技术,技术相结合,该机,自动避障,水泵,自动控制,伸展
AB值：
0.288414
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