典型文献
基于机器视觉的擦玻璃机器人研制
文献摘要：
本文研发了一款擦窗机器人结构,在机器人下方产品上设计了真空吸盘,利用真空泵抽出吸盘内空中产生的负压气体,将机械人完全贴合于花窗玻璃上;使用机器视觉OpenMV软件的AGAST算法并结合硬件STM32F103的控制识别,控制电机驱动;最后进行机器人样机开发工作,并对该机器人进行了负载检测和擦试效果检测.试验测试结论:①在正常光照射的情况下,污点的识别率为93％,污点擦除率为100％;②采用像素延迟低的通用加速分割检测(AGAST)算法,可提高样机的定位准确度;③机器人与玻璃间的负压比为2.8 kPa.
文献关键词：
机器视觉;擦玻璃;机器人
中图分类号：
作者姓名：
杨向东;潘文彬;麦铠芮;张陈宏;周汶锋
作者机构：
广州华立学院 机电工程学院,广东 广州 511325
文献出处：
引用格式：
[1]杨向东;潘文彬;麦铠芮;张陈宏;周汶锋-.基于机器视觉的擦玻璃机器人研制)[J].智能制造,2022(03):55-58
A类：
AGAST
B类：
机器视觉,擦玻璃,擦窗机器人,真空吸盘,真空泵,泵抽,抽出,盘内,负压,压气,机械人,贴合,花窗,窗玻璃,OpenMV,STM32F103,电机驱动,人样,样机,开发工作,该机,负载检测,效果检测,试验测试,污点,识别率,擦除,像素,延迟低,定位准确,压比,kPa
AB值：
0.51159
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