典型文献
PID控制算法在无人驾驶汽车横向控制中的应用
文献摘要：
横向运动控制能够在一定程度上决定车辆期望路径的规划方向，但现阶段车辆控制系统受外界干扰因素影响，在切换角度时容易出现抖振现象，影响无人驾驶车辆的待执行路径的跟踪精度。PID控制算法结构较为简单，能够针对被控制对象建立精确的数据模型。设定无人驾驶车辆单点预瞄位置，基于PID算法获取驾驶过程的最大预瞄距离，构建等价转换数据模型，完成PID控制算法在无人驾驶汽车横向控制中的应用方法设计。实验结果表明，选择某公司生产的无人驾驶车辆，通过不同的外界干扰因素设定，将文章所言方法与传统方法作对比，在40～100km/h的行驶变量下，传统控制方法下行驶速度一旦增加，抖振频次会逐渐增加，而文章所言控制方法下产生的抖振频次不超过5次，能够更好地进行横向控制，具有实际应用效果。
文献关键词：
PID控制算法;无人驾驶汽车;横向控制;预瞄点
中图分类号：
作者姓名：
杨光
作者机构：
广东省技师学院，广东 惠州 516100
文献出处：
引用格式：
[1]杨光-.PID控制算法在无人驾驶汽车横向控制中的应用)[J].汽车测试报告,2022(07):57-59
A类：
B类：
PID,控制算法,无人驾驶汽车,横向控制,横向运动控制,车辆控制系统,外界干扰,干扰因素,换角,抖振,无人驾驶车辆,执行路径,跟踪精度,算法结构,较为简单,被控,数据模型,单点,驶过,预瞄距离,等价转换,应用方法,方法设计,某公司,所言,言方,100km,行驶速度,实际应用效果,预瞄点
AB值：
0.369599
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